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在貼標的托盤上，瓶子會被卡到托盤的凹槽中，如果瓶子是非圓形的，那么這個托盤必須旋轉到所需貼標面（如有些瓶子是菱形或者橢圓形），因此，需要獲得一個旋轉角度使得其剛好可以作為貼標的起點，而另一方面，這個托盤在進入貼標區(qū)域的時候，它必須與貼標頭保持線速度的一致，然后再去回零，整個過程根據貼標尺寸的變化，是一個電子凸輪曲線（CAM）位置環(huán)控制，這個就需要托盤高速跟隨主軸，并且隨著貼標尺寸規(guī)格的變化可以自動計算凸輪曲線，并獲得光滑的切換能力。圖3-則顯示了每個托盤都需要進行的這個運動控制過程。   
           

圖3-托盤的檢測與運動控制

ACOPOS系列運動控制器，本身的電子凸輪曲線（AutoCAM）能夠達到極高精度，可以規(guī)避機械的精度不足，且能夠獲得非常光滑的曲線，確保低的機械沖擊。另外，在程序實現(xiàn)上，可以多種靈活的觸發(fā)，編碼器、程序或時間觸發(fā)均可。

圖4是送標機構的示意圖，它是將標簽放卷、牽引、送出、裁切的機構構成，可以由多種類型的標站，采用收放卷的高速運動控制技術來保障穩(wěn)定的張力，以為精準送標、切標提供保障。

圖4-送標機構

如圖4為標簽的收放卷機構，其放卷必須確保與大盤同步，并能夠進行補充調整，而收卷則采用扭矩控制模式，帶擺輥的方式。通常送標帶色標的方式，送標控制由電子凸輪控制及鎖標（LATCH）功能配合完成，確保能夠精準而又平穩(wěn)的送標過程。在這個過程中，必須對色標、主軸編碼器信號進行微秒級的預測和延時處理，以確保高速中的信號實時同步。

圖5-貼標機系統(tǒng)配置圖

從圖5整個機器的配置可以看到，多達36個伺服電機，其高速同步性，由POWERLINK實時網絡來保障，達到百微秒級的任務周期。而另一方面采用ACOPOSmotor伺服驅動與電機一體的設計，也讓整個接線變得更少，且空間緊湊，易于機械的安裝維護。

在回轉式貼標機中，針對冷膠、熱熔膠、不干膠標準可以實現(xiàn)自動在線監(jiān)測，自由配對，機械模塊化、電氣硬件模塊化，同時軟件也實現(xiàn)模塊化。

配方存儲與切換：在該機器中，由于經常需要重復生產，或者經常變化尺寸規(guī)格、材料等，工藝配方可以進行存儲并調用。